大湾区量产机器人，最快半小时下线一台。12日，乐聚机器人位于深圳龙华的人形机器人中试产线正式投运，它与位处佛山的国内首条万台级人形机器人自动化量产线协同发力，可实现每30分钟下线一台人形机器人，在粤港澳大湾区构建起“深圳研发+中试、佛山制造+量产”的全链条制造体系，率先完成人形机器人从“实验室样机”迈入“万台级智造”新时代。

　　大公报记者在龙华乐聚机器人中试基地看到，工程师与柔性产线正协同作业，10多台Roban 2(鲁班2)人形机器人来回踱步、调试，这是乐聚专为科研教育场景打造的新一代人形机器人产品。人形机器人在中试基地进行小批量试产，每一个动作、每一次装配都在为未来规模化生产“探路”。

　　“十五五”规划首次将具身智能纳入未来产业重点布局，并提出布局建设概念验证、中试验证平台。

　　当前，人形机器人行业普遍面临从样机到批量生产的“死亡之谷”，也就是欠缺稳定可控的量产能力。乐聚机器人中试产线承担着研发成果转化、工艺验证、供应链磨合、质量标准建立等核心功能。乐聚智能(深圳)股份有限公司助理副总裁曹雨告诉大公报记者，中试产线是研发到大规模量产之间的“缓冲带”和“验证器”，让AI技术与制造业需求深度融合、反复验证，解决的是从“1”到“100”的转化难题，重点验证工艺稳定性、供应链可靠性、产品一致性，避免大规模投产后出现造不出、造不稳、成本过高等问题。

　　品控达“万台如一”标准

　　“我们建立了从部件到整机的质量标准。”曹雨表示，龙华产线目前的节拍CT(Cycle Time)约为120分钟(整机装配时间)，年规划产能覆盖500-1000台。透过中试建立标准化作业流程(SOP)，减少后续大批量生产时出现“造不出、造不稳、造太贵”等问题，可加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人从走向工业及家庭场景奠定基础。

　　当机器人在深圳龙华通过中试产线严苛验证后，便进入位于佛山的“超级工厂”进行批量生产。这条由乐聚机器人和东方精工联合打造的产线，是国内首条万台级人形机器人自动化产线，年产能突破一万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人。产线覆盖24道精密组装工序，每台机器人出厂前需完成77项全维度检验和41项工况模拟测试。

　　在生产备料环节，集成无人仓储系统和智能化物料配送系统，AGV小车将物料精准送至指定工位。在总装环节，首创高弹性总装产线进行柔性生产。在测试环节，涵盖异响、通信、模拟运动等内容，确保达到“万台如一”的品控标准。工厂首次引入AI分析发现效率瓶颈，辅助决策优化生产流程。生产效率较传统模式提升了50%。

　　2026年被称为人形机器人的“商业化元年”，包括智元、宇树、优必选、乐聚等机器人公司纷纷将量产目标定在万台以上。从深圳到佛山，从研发、中试到量产，粤港澳大湾区已形成人形机器人生产制造闭环。数据显示，目前广东省拥有的机器人相关企业数量超过16万家，为核心零部件到整机制造提供完整供应链条。曹雨表示，乐聚全尺寸人形机器人“夸父”的整机国产化率已超过95%，彻底摆脱早期依赖进口核心部件的局面，成本较初代原型机大幅下降。

　　释放“具身智能”经济效益

　　摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人销量将达2.8万台，2050年全球市场规模有望突破5万亿美元。广东、深圳相继出台政策支持人形机器人中试平台、智能工厂建设，为产业发展提供政策支撑。

　　乐聚相关负责人表示，中试产线投运与万台量产线投产，不仅是企业制造能力的突破，更为人形机器人产业探索出可复制量产路径。未来，随着产能扩大与成本下探，人形机器人将逐步从工业场景向物流仓储、商业服务、家庭消费场景延伸，推动具身智能从技术概念走向现实应用。

　　话你知 | 中试：量产的钥匙

　　“中试”是中间性试验，是产品正式投产前的试验，是在大规模量产前的小规模试制。“中试”的主要任务是对原始成果或技术理论进行概念验证，包括工艺验证、工装验证、生产测试环境和工作程序的验证、产品结构验证、产品数据验证、产品可靠性验证、供应链物料可采购性验证以及对研发遗留问题进行修改验证等。

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